在美国撤军2021时，在执行一项营救任务时，一组传教士从阿富汗的一个村庄撤离，一支海豹突击队直升机被一群叛乱分子击落。海豹突击队的一名队长理查德·米尔科（约翰尼·斯特朗饰）从飞机残骸中被扔了出来，奇迹般地从飞机失事中幸存下来。米尔科继续搜寻传教士，但发现他们的车辆遭到伏击，这是唯一的幸存者：一名

当Alex,MartyGloria和Melman几个主角还在非洲悠闲度日（从《马达加斯加：逃往非洲》后），四只企鹅（首领Skipper,智囊Kowalski,最年轻的Private和最疯狂的Rico)已经回到了纽约中央动物园，并在此地执掌管理大权。与此同时他们还要执行各种秘密任务，时不时地他们就要从

圣诞节临近，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒BenStiller配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克ChrisRock配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默DavidSchwimmer配音）以及河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯JadaPinkettSmith配音）决定正式告别马达加斯加，回到久违的纽约共度佳节。冷冷清清

奇克是天生半鸡半兔的年轻英雄，被知名的冒险家彼得国王收养。虽然天生是个异类，他仍渴望融入以及被爱，奇克对冒险非常着迷…不管自己有多么笨拙。当他的伯父，王国最强大的邪恶坏人逃出监狱并威胁推翻他的父亲，鸡兔奇克便展开了与时间赛跑的史诗冒险，偕同爱讽刺的乌龟艾伯、鲁莽的女功夫高手梅格一起阻止他的伯父。