“谷田部勇者三部作”之一，以少年高杉星史，以幪面人身份，与沉睡在地球的八名勇者开始。故事中设定的时间，是在“太阳勇者”之前九年。故事主要围绕高杉星史以隐藏身份，保卫地球的喜与悲为主线。机械方面，除了主角泰丹X首次加上火车合体的概念外，当中的第九名勇者“七重变形体”，除了是首个非合体构成的勇者外，亦是

美雨（川澄绫子 配音）要去上音乐课，却发现自己忘记带乐谱了，她闷闷不乐的躲在音乐教室里，因为害怕遭到白川老师（宫本充 配音）的责骂而不敢去上课。美雨的好友优希（川上伦子 配音）找到了美雨，说服她翘课，向来都循规蹈矩的美雨同意了。美雨和优希来到了CD店内，店里优美的背景音乐让美雨开始后悔逃了课，看出了

金米（坂本千夏 配音）是一个生活在偏僻乡村的少年，他天性活泼，身手敏捷，其非凡资质被在各地云游的老师（増岡弘 饰）所发现。老师来自武术圣地大林寺，寺中古书记载，某一类天资卓越、熟练掌握各路拳法之人可谓“拳精”，而堪称“拳精”之人百年不遇。适值大林寺建寺100年，老师奉方丈旨意寻找可塑之材，他认定金米

平成元年四月，辽西中学学生日高一平与对手（同时也是其好友）黑木凯争夺日本武道大赛冠军。比赛正进行到白热化之时，二人被一阵白光包围，同时消失。待一平醒来，发现自己来到一片完全陌生的世界——天空界。时破坏神湿华蠢蠢欲动，为保护祥和安宁的天空界，调和神惠明大师将一平和阿凯召来，转生“修罗王”和“夜叉王”，